常用的單體如甲苯二異氰酸酯、二異氰酸酯二苯甲烷等。多元醇分3類：簡單多元醇（乙二醇、丙三醇等）
；含末端羥基的聚酯低聚物，用來制備聚酯型聚氨酯；含末端羥基的聚醚低聚物，用來制備聚醚型聚氨酯。聚合方法隨材料性質而不同。合成彈性體時先制備低分子量二元醇，再與過量芳族異氰酸酯反應，生成異氰酸酯為端基的預聚物，再同丁二醇擴鏈，得到熱塑彈性體；若用芳族二胺擴鏈并進一步交聯，得到澆鑄型彈性體。預聚物用肼或二元胺擴鏈，得到彈性纖維；異氰酸酯過量較多的預聚體與催化劑、發泡劑混合，可直接得到硬質泡沫塑料。如將單體、聚醚、水、催化劑等混合，一步反應即可得到軟質泡沫塑料。單體與多元醇在溶液中反應，可得到涂料；膠粘劑則以多異氰酸酯單體和低分子量聚酯或聚醚在使用時混合并進行反應。
聚氨酯彈性體用作滾筒、傳送帶、軟管、汽車零件、鞋底、合成皮革、電線電纜和醫用人工臟器等；軟質泡沫體用于車輛、居室 、服裝的襯墊
，硬質泡沫體用作隔熱
、吸音、包裝、絕緣以及低發泡合成木材，涂料用于高級車輛、家具、木和金屬防護，水池水壩和建筑防滲漏材料，以及織物涂層等。膠粘劑對金屬、玻璃、陶瓷、皮革、纖維等都有良好的粘著力。此外聚氨酯還可制成乳液、磁性材料等。
以下均為擁有異氰酸酯基的化合物。
甲苯二異氰酸酯（2,4or2,6-Tolylene diisocyanate）
聯苯甲烷二異氰酸酯（4,4′or2,4′-Diphenylmethane diisocyanate）
已撐二異氰酸酯（1,6-Hexamethylene diisocyanate）
此外，還有多種異氰酸酯化合物。
含有兩個以上氫氧基（OH）的化合物也被稱為多元醇，一般主要有以下種類得到使用。
聚醚多元醇（Polytherpolyol）
聚酯多元醇（Polyesterpolyol）
聚碳酸脂多元醇（Polycarbonatepolyol）
聚己內酯多元醇（Polycaprolactonepolyol）
此外，也可以并用某些含有羧酸、胺等活性氫的化合物來代替氫氧基。因此，雖然統稱為聚氨酯，但是可以說其中的種類無窮無盡。
聚氨酯發揮以上特點，在軟質泡沫、硬質泡沫、彈性體、粘合劑、涂料、粘結劑等廣泛領域得到應用。
這是聚氨酯彈性體AB組份固化后的外觀(一種情況)