該膠粘劑主要有以下幾類：端異氰酸酯基聚氨酯預聚體、熱塑性聚氨酯、丙烯酸酯-聚氨酯和封閉型聚氨酯等。其中，濕固化型為主流，反應熱熔型和光、射線固化型正處于實用化階段，發展很快。端異氰酸酯基聚氨酯預聚體可與潮氣反應而交聯固化，因此也稱濕固化聚氨酯膠粘劑。濕固化型聚氨酯膠粘劑是木材、土木建筑及結構用的良好的膠粘劑，也常用作密封劑，在汽車、建筑及機械行業中已發揮重要作用。1993年，美國共有近300家公司生產該類密封劑，已占據了建筑用密封劑的主導地位。聚氨酯密封劑在建筑業中主要用混凝土制板幕墻、鋼筋混凝土和石板、薄板、玻璃纖維鋼筋混凝土等施工縫的密封，使用壽命可達15~20a。山東化工廠1994年從歐洲引進密封膠關鍵生產設備和工藝配方，建成年總產量為2000t的聚氨酯系列密封劑生產線，其中AM系列為單組分濕固化型聚氨酯密封膠；另外，濕固化聚氨酯密封劑還是安裝汽車擋風玻璃最好的粘接密封材料。預計全世界單組分濕固化聚氨酯膠粘劑的用量將以每年15%的速度遞增。
熱塑性聚氨酯又稱異氰酸酯改性聚氨酯，是一種具有端羥基的線型氨基甲酸酯聚合物，主要包括以下3種類型：溶劑型膠粘劑可用作鞋用膠粘劑，適用于要求膠層柔軟、初粘強度高的場合；水基型聚氨酯膠粘劑具有無毒、不烯的突出優點，且適用于易被有機溶劑侵蝕的材料。此外，其粘度不隨聚合物分子質量的變化而變化，可使聚合物高分子化，以提高其內聚強度，固含量相同時，其粘度比溶劑型低，可制得高固含量的產品。
主要用作木材膠粘劑和織物處理劑；反應性熱熔型含有可反應活性基團，兼具反應型和熱熔型膠粘劑的性能，以濕固化型為主，目前已在建材、家具、電氣、書籍裝訂、汽車等領域獲得了應用。
封閉型聚氨酯密封膠是指用某些化合物如苯酚、亞硫酸氫鈉等將端異氰酸酯基團暫時保護起來，防止水或其他活性物與其作用。使用時可在一定溫度下解離封閉劑，釋放出活性異氰酸酯基團，發揮其固有功能。研制此類膠粘劑的目的是為了配制水乳液型膠粘劑或延長膠粘劑的使用和貯存時間。目前市售產品有DuPOnt公司生產的HyleneMP；Mobay公司生產的MondurS、Ashland公司生產的胺基酰亞胺等等。在粘接輪胎簾子布、工業織物、金屬線和玻璃的過程中，封閉型聚氨酯膠粘劑可起到重要的作用。
水性聚氨酯膠粘劑是指聚氨酯溶于水或分散于水中而形成的膠粘劑，在實際應用中水性聚氨酯以聚氨酯乳液或分散液居多，水溶液型較少。
歐洲最早研究開發聚氨酯水分散液體系，70年代后形成了幾種較為成熟的制備方法，如丙酮法、預聚體分散法、熔融分散法、酮亞胺酮連氮法等。產品類型主要有自乳化型和強制乳化型2類。
近年來針對水性聚氨酯密封膠干燥速度慢、對非極性基材潤濕性差、初粘性低以及耐水性不好等問題進行了大量研究并取得了較大進展。研究結果表明：如固含量提高到50%以上，在40~60℃的干燥溫度下其干燥速度與普通溶劑型聚氨酯膠粘劑相似。與其他乳液（如EVA、丙烯酸酯乳液等）共混，形成互穿網絡或接枝結構，即可提高初粘性和粘接性能，又可降低成本。采用交聯法可提高耐水、耐熱性能。如德國BASF公司陰離子聚醚型水性聚氨酯復合薄膜膠粘劑，性能已達到雙組分溶劑型聚氨酯膠粘劑的水平。我國聚氨酯膠粘劑的技術發展動態：引進膠種的國產化。
其主要品種有：快速固化的汽車擋風玻璃用單組分濕固化聚氨酯密封膠、低模量高彈性單組分聚氨酯建筑密封膠、食品工業用低粘度、高強度、耐高溫雙組分聚氨酯復膜膠、貯存穩定的水性聚氨酯乳液膠粘劑、快速固化反應性聚氨酯熱熔膠等。其次，是對現有品種的質量改進。
近年來我國聚氨酯膠粘劑保持著較高的增長速度，技術研究開發也取得了很大的進展，但產業化速度太慢，已商品化的產品也由于規模小、設備工藝落后等原因，在競爭中處于不利的地位。針對以上情況，國內企業與研究單位應加大投入，重點發展與聚氨酯膠粘劑配套的原料助劑，盡快實現原料、助劑的國產化，降低成本。同時還要加快設備、施工機具及包裝容器的技術改造。另外，還必須加大對適應環保、資源等政策法規要求的水性膠、熱熔膠、無溶劑膠的研究開發力度。
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