根據其組成和固化特性，聚氨酯防腐涂料可分為如下幾大類：
(1)氧固化型聚氨酯改性油涂料(單組分)
又稱氨酯油，是將常見的干性油與多元醇進行酯交換反應生成多元醇二酸酯，再與二異氰酸酯反應即得氨酯油。在其分子中不含活性異氰酸酯基，主要靠干性油中的不飽和雙鍵，在鈷、鉛、錳等金屬催干劑的作用下而氧化聚合成膜。其光澤、豐滿度、硬度及耐磨、耐水、耐油和耐化學腐蝕性能等均比醇酸樹脂涂料好。但流平性差、涂膜耐候性不佳，戶外使用易于泛黃、粉化。聚氨酯油的貯存穩定性好，無毒，有利于制造色漆，施工方便，價格也較低，一般用于室內木器家具、地板、水泥表面的涂裝及船舶防腐蝕涂裝。
(2)濕固化型聚氨酯涂料(單組分)
是由含有一NCO端基的預聚物組成。靠它與空氣中的水分反應而固化成膜。其交聯密度大，堅硬、耐磨、耐油、耐化學腐蝕，抗污染，又能在潮濕環境下施工，用于潮濕地區的建筑物和水泥、金屬、磚石等物面的涂裝，也可用作防止核輻射的保護涂層。
(3)封閉型聚氨酯涂料(單組分)
將二異氰酸酯加成物用苯酚等封閉后，再和適當的含羥基組分配制而成(一NCO基團被保護)。室溫下可長期貯存，但因苯酚封閉的聚氨酯鍵不穩定，受熱(130～170ºC)即解封放出苯酚，其加成物便和含羥基組分反應而固化成膜，所以這種涂料也稱為單組分熱固型聚氨酯涂料。該涂膜的電絕緣性好，耐油、耐水、耐溶劑及化學品性能優良，附著力強。主要用于涂覆漆包線電絕緣涂料，也可作為轎車用聚氨酯烘漆。
(4)催化固化型聚氨酯涂料(雙組分)
以異氰酸酯預聚物為A組分，催干劑為B組分，兩者分開包裝，使用時將兩組分按比例混合均勻后即可施工，其固化機理與濕固化聚氨酯涂料相同，靠空氣中水分使其固化交聯。因為有催化劑的催化加速作用，固化速度更快，并不受潮氣和溫度的影響，在較低的溫度下也能固化。涂膜具有附著力、耐磨性、耐水性和光澤性較好的特點。但不宜作為面漆。常用于木材、混凝土、石油化工設備等的涂裝。
(5)羥基固化型聚氨酯涂料(雙組分)
這類涂料主要是由含一NCO端基的異氰酸酯組分(A組分)和含一OH端基的羥基組分(B組分)構成的雙組分涂料。既可室溫固化，亦可低溫烘烤固化，毒性小，涂膜的性能可以在廣泛的范圍內調整。在防腐蝕涂料中常用的A組分是由甲苯二異氰酸酯(TDI)和多元醇(如三羥甲基丙烷即TMP、甘油等)反應制成的加成物。常用的B組分有聚酯、聚醚、環氧、瀝青、酚醛、丙烯酸(含羥基)、有機硅，以及其他含羥基的樹脂。由此可知，B組分種類很多，結構各異，性能也各不相同。為滿足各種涂膜性能上的要求，可對A、B組分進行選擇。因此這類涂料可按預定目標配制成不同品種、不同性能和各種用途的漆膜。是聚氨酯涂料中在金屬防腐方面綜合性能最好、品種最多、產量最大、用途最廣、最有發展前途的種
類。其最常用的品種為：
①聚酯多元醇固化聚氨酯涂料：漆膜具有良好的耐候性、耐溶劑性、耐化學腐蝕及耐油性，但由于酯基易水解，耐水性有限。可用作耐油、耐酸、耐化學腐蝕的涂料，適用于化工環境以及船舶成品油艙涂料等。
②聚醚多元醇固化聚氨酯涂料：成本低，耐水、耐堿性能均優于聚酯型，對周期性濕、熱、氯、氨的作用很少受到影響，耐腐蝕性能優于聚酯型。但因含有醚鍵，不耐紫外線，易于粉化和失去光澤。適用于作室內耐化學腐蝕及耐油料等場合。若加入鋁粉、云母氧化鐵等配成磁漆，也可用于化工大氣防腐。
③聚氨酯／醇酸樹脂防腐涂料：是以蓖麻油改性醇酸樹脂為羥基組分，TDI／TMP加成物為固化劑的雙組分涂料。用于濕熱地區及化工環境的混凝土構筑物、鋼結構及設備保護。
④聚氨酯／環氧樹脂防腐涂料：兼有聚氨酯、環氧的特性。具有優良的耐化學介質腐蝕性能，對非氧化性無機酸、堿、鹽及水的侵蝕有極好的抵抗力，不被汽油和溶膠溶脹，耐磨性、耐熱性及耐水性超過乙烯類涂料，耐堿性與環氧涂料相當，短期內耐水性比環氧好。適用于尿素造粒塔、油罐等的防腐涂裝。
⑤聚氨酯／瀝青防腐涂料：含有異氰酸酯的醚油預聚物與煤焦瀝青溶液拼用而成，其性能稍優于環氧瀝青防腐涂料，具有優異的耐水、抗滲和耐蝕性，但耐堿性較差，戶外使用易龜裂，宜做水下、海洋和石油化工貯罐內壁防腐涂料，還可用于涂裝高壓水管內壁和水閘裝置等。因其固化快，特別適于寒冷地區施工和冬季施工。
⑥聚氨酯／羥基丙烯酸類樹脂改性涂料：是一種高級戶外防護涂料，具有極好的戶外耐候、保色、保光性，又耐化學腐蝕及抗污。與聚酯多元醇相比，羥基丙烯酸樹脂中羥基的含量較低，異氰酸酯的耗用量較少，此時交聯密度雖低，但其物理機械性能卻仍很好。若選用不同結構的丙烯酸類單體，調節共聚物的相對分子質量及羥基含量，就能廣泛地改變涂膜的柔韌性和交聯密度，從而可制得滿足各種特殊要求的涂料。涂膜干得快，不沾塵，可進行流水作業，提高勞動生產率。含羥基丙烯酸樹脂改性聚氨酯涂料的應用范圍很廣，如汽車工業、建筑工業(高級外墻涂料)、石油及化學工業(如海上鉆井平臺的上層結構面漆)等。可涂覆于鋼、鋁、磚石建筑的表面，如貯槽、鋼結構件、金屬管件及汽車等，也可使用于家電、輕工等方面。
⑦聚氨酯／氯醋共聚物防腐涂料：由聚氨酯加成物與VAGH(氯乙烯一乙酸乙烯一乙烯醇三元共聚物)拼用而得，VAGH經與異氰酸基交聯后，由熱塑性轉變為熱固性，提高了涂層的耐蝕、耐熱性及強度。此涂料固化快，耐鹽、堿性突出，曾用于小聯堿設備防腐和青藏鐵路鹽堿凍土地帶橋墩的防腐。
(6)聚氨酯粉末涂料
現已開發出多種類聚氨酯粉末涂料，涂膜除具有優良的防腐性能和物理機械性能外，還具有耐磨、耐劃痕、耐溶劑及涂膜色澤光亮豐滿等特性。現主要用于鋼板框架、鋁制品、汽車、農機、自行車、建筑機械、家用電器方面的涂裝。
隨著新型異氰酸酯原料和新型活性氫化物的不斷出現，以及制備工藝的改進，聚氨酯涂料品種將不斷增加，以滿足各種苛刻的使用要求。
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