一般在制造密度大于21kg／m3的聚氨酯軟泡時，只使用水作發泡劑；在低密度配方中才使用二氯甲烷（MC）等低沸點化合物作輔助發泡劑，也使用少量的輔助發泡劑。液體二氧化碳已成為可工業化使用的一種新型發泡劑。輔助發泡劑（物理發泡劑）會使泡沫的密度及硬度下降；由于發泡劑的氣化吸收了部分反應熱，會使固化減慢，需增加催化劑用量；對于高水量泡沫，由于吸收反應熱，緩解了燒芯的危險。
一般來說發泡指數越大，泡沫塑料的密度就越低。這一經驗關系依賴于溫度和大氣壓等環境條件，還與配方中的其它因素，如加入阻燃劑、填充劑等有關。在水量較少時，增加配方中的水量將會提高脲的含量，脲與過量NCO反應可產生縮二脲交聯鍵，通過極性基團的氫鍵物理交聯作用及化學基團的交聯作用，可提高排名塑料的硬度。但隨著配方中水用量的增加，泡沫塑料密度降低，泡孔經絡變細，到達一定密度后，泡沫的承載能力下降。
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