（1） 聚醚多元醇
聚氨酯半硬泡所需的聚醚多元醇，可以是軟泡用長鏈聚醚多元醇與硬泡用短鏈聚醚多元醇的綜合。其中長鏈聚醚可采用普通軟泡用的軟泡聚醚，如分子量在3000的聚醚三醇、分子量在5000~6500的高活性聚醚多元醇，還可使用較低分子量（如M=1000~2000）的聚醚二醇及三
。短鏈高官能度聚醚多元醇可采用一般的硬泡聚醚多元醇，但多以胺系聚醚多元醇為主，這些多元醇也可稱為交聯劑。在模塑半硬泡配方中，還可采用接枝聚醚多元醇（聚合物多元醇），以提高泡沫的硬度。
（2） 多異氰酸酯
TDI、粗MDI都可用于制造聚氨酯半硬泡。目前在一步法模塑半硬泡工藝中，多異氰酸酯主要是粗MDI與改性MDI的混合物。
（3） 交聯劑
半硬泡配方中，可采用丙三醇、三羥甲基丙烷等多元醇，二乙醇胺、三乙醇胺等醇胺交聯劑，也可使用適量二醇擴鏈劑。而高羥值的胺醚多元醇也室內一類常用的交聯劑。典型的交聯劑有：甘油與環氧乙烷反應制得羥值在670mgKOH/g左右的產物，乙二胺與環氧丙烷的加成物（M=290，羥值在780mgKOH/g左右，BASF公司牌號有Quadrol），三乙醇胺與環氧丙烷加成物（M=265左右，Texco公司牌號Thanol
TR-380,Dow公司Isonal
C-100、BASF公司的Pluracol Polyol
735等），等等；交聯劑與擴鏈劑的類型和用量，決定著制品的硬度和模量，對物料流動性也有顯著影響。下表為交聯劑聚氧乙烯苯胺醚多元醇（PAEO,為苯胺與環氧乙烷加成物，羥值310mgKOH/g左右）用量對聚氨酯半硬泡性能的影響。
性能
交聯劑PAEO用量份
0 6 8 10 12 14
脫模時間/min 11 8 8 7 6 6
密度 108 110 125 120 115 110
壓縮強度（40%）/kPa 31 37 46 47 49
58
拉伸強度/kPa 206 222 241 238 255
242
伸長率/% 47 52 50 55 55 50
（4） 催化劑
催化劑的類型和用量是影響泡沫塑料性能的主要因素，如物料流動性、發泡性能、泡沫熟化速度、泡沫開孔率和泡沫塑料外觀質量，還可能影響半硬泡與表層材料的粘接性。半硬泡的催化劑以叔胺催化劑為主，常用品種有三亞乙基二胺、三乙胺、N,N-二甲基環己胺（DMCHA）和N,N-二甲基乙醇胺（DMEA）等。有機錫催化劑很少用，它會引起泡沫閉孔而使泡沫收縮。
在某些半硬泡配方中，特別是采用通用軟泡聚醚多元醇的配方時，常采用開孔劑，因為若閉孔率太高，會導致泡沫收縮。對于以高活性聚醚為基礎的配方，可不用開孔劑；和高回彈泡沫塑料、硬質泡沫塑料一樣，模塑半硬泡一般配制成組合料使用或出售。
