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聚氨酯半硬泡可以預聚體工藝或一步法進行反應，采用塊狀發泡與模塑發泡工藝生產，由于它主要用于制造汽車等的防震吸能部件，一步法較為簡便經濟，故聚氨酯半硬泡制品的制造目前以一步法模塑工藝為主，其中有較大多數是乙烯基或其它塑料皮殼層內進行直接模塑發泡的。
㈠：預聚體法
模塑半硬泡的生產早期主要采用預聚法。首先制備出TDI基半預聚體，然后再將半預聚體、聚醚、水、交聯劑、催化劑和乳化劑等混合發泡。以預聚體為基合成的半硬泡，在成形過程中氣味比TDI小；反應過程放熱也小，可以制備厚制品，且發泡過程平穩操作易控制。預聚體半硬泡的只需叔胺類催化劑，不采用有機錫類化合物，故泡沫的耐老化性較好。下表為兩種采用預聚體制得的聚氨酯半硬泡的性能。
預聚體制得的聚氨酯半硬泡的配方與性能

配方（質量份） 配方（質量份）
預聚體Ⅰ①（NCO15%） 226 TDI預聚體Ⅱ(NCO15%) 100
聚醚三醇（M=1000） 85 高活性聚醚三醇（M=4500） 180
交聯劑（Quadrol） 15 胺醚多元醇 10
水 4 水 1.5
三亞乙基二胺 0.5 叔胺催化劑 0.2
填料（碳酸鈣） 30 泡沫物性
泡沫物性 整體密度 150kg/m3
密度 112kg/m3 25%壓縮強度 118kPa
回彈率 51% 50%壓縮變定 15%
25%壓縮強度 10.3kPa
50%壓縮變定 5.8%


① 預聚體I由聚醚三醇（M=1000）與TDI合成。
㈡：一步法
一步法工藝中，可采用TDI或粗MDI-通用軟泡聚醚發泡體系，由于普通聚醚發泡體系需熱熟化，TDI及其預聚體在加熱氣味大，模塑半硬泡配方目前多采用高活性聚醚多元醇為原料，異氰酸酯多用粗MDI（PAPI）或其與改性MDI的混合物。發泡時組合聚醚與多異氰酸酯組分混合均勻，澆注到模具中，基本固化后脫模。聚氨酯半硬泡部件具有優良的減震性能。在受到沖擊時，它能以空氣阻尼和機械阻尼兩種方式吸收和消散能量。當受外力作用時，半硬泡的初期形變速度遠遠滯后于外力增加速度；而當外力增至某一值后則發生蠕變現象，形變迅速增大，沖擊能被泡沫迅速吸收而轉化為熱能，從而起到減震作用。
聚氨酯半硬泡在汽車制造領域可用于保險杠、儀表板、方向盤、扶手等制品。聚氨酯占儀表板泡沫市場的90%，聚氯乙烯占4%，聚丙烯和聚乙烯占6%。